USB、MIPI 还是 DVP：怎样从测温热成像机芯拿到温度数据

温度数据是什么

测温机芯每一帧的每个像素都给出一个数值，通常是 14 位或 16 位原始值，再按标定换算成温度。这是普通的数字数据，任何数字接口都能传：USB、MIPI CSI-2、并口（常叫 DVP），小型传感器也有用 SPI 的。

模拟视频（CVBS 上的 PAL 或 NTSC）传不了。它传的是已经为显示缩放过的画面，所以模拟输出只能当预览，不能当测量。

USB：上手最快

USB 适合本身就带电脑、安卓设备或单板机的产品。一根线传图像、温度数据和控制，温度数据通过 SDK 获取。注意线长和廉价的 USB 集线器；还要确认 SDK 支持产品实际运行的操作系统，而不只是开发用的电脑。

MIPI CSI-2：适合带摄像头接口的嵌入式主板

如果产品以带摄像头接口的 ARM 处理器为核心，MIPI（本机芯为 2-lane）只需一根短软排线，还能把 USB 留给别的用途。代价是您这边要做驱动：接收端要能接受这种帧格式，而 16 位原始帧不一定正好对上摄像头处理链路期望的格式。画板之前，先拿到确切的帧格式。

DVP（并口）：适合 FPGA 和单片机

并口用 FPGA 或带摄像头口的单片机采集很简单，代价是线多。接线前先核对电平：本机芯的 DVP 和 I²C 默认 1.8 V，可用指令切换为 3.3 V。

控制口要单独决定

设置和指令走 UART、I²C 或 USB。主机用哪个口做控制，要和视频通路分开决定。

设计导入前要问的 5 个问题

1. 模组的哪些接口版本带温度数据？这个版本有没有样品？
2. 具体输出什么：全帧温度，还是最高、最低、中心点这类点温度？
3. 这个接口上的帧格式和帧率是多少？
4. 有没有适合您主机操作系统和处理器的 SDK？哪些功能 SDK 做好，哪些要自己写？
5. 模组用什么连接器和电平？有没有台架测试用的转接板？

MINI 640-2 Radiometric 的接口

MINI 640-2 Radiometric 有 USB Type-C、MIPI（2-lane）和 DVP 三种版本，都带温度输出，每种版本都有样品现货。USB 版插上 Windows 电脑即识别为 USB 摄像头，无需安装驱动。温度输出可以是全帧，也可以是点温度（最高、最低、中心）。USB 版的温度读取和控制通过本模组的 SDK（TSDK）完成，TSDK 有 Linux（Ubuntu、Raspberry Pi、Jetson）版本，应用功能在 TSDK 上开发。TSDK 已在我们的模组上测试过，付款确认后提供。

查看 MINI 640-2 Radiometric 连接器引脚定义