# 640x512 测温型 USB 热成像模组（支持 SDK 开发） | TORSUN TECH

MINI 640-2 Radiometric：640x512 测温型热成像模组，测温 −20°C 至 650°C（±2°C 或 ±2%）。USB Type-C，Windows 免驱出画面，温度用 TSDK 读取，模组另有 MIPI 接口。

Source: https://thermal.torsuntech.com/zh/products/mini-640-2-radiometric/

[热成像](https://thermal.torsuntech.com/zh/) / [产品](https://thermal.torsuntech.com/zh/products/) / MINI 640-2 Radiometric

供应商产品照片：左为装 9.1 mm 镜头的模组，右为 21 × 21 mm 机芯。

热成像模组

# MINI 640-2 Radiometric

640 × 512 非制冷氧化钒模组，具备经校准的测温功能，两个量程覆盖 −20°C 至 650°C，典型精度 ±2°C 或 ±2%，图像、温度数据和控制均通过 USB Type-C 传输。

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无起订量 · 现货 · 样品付款后 2–3 个工作日内发货

**640 × 512** 分辨率

**−20°C 至 650°C** 测温范围

**±2°C 或 ±2%** 典型精度

**USB Type-C** 图像 + 温度数据

产品概览

## 一根线同时输出热图像和温度数据。

### 两个测温量程

高画质模式 −20°C 至 150°C，高量程模式 100°C 至 650°C，典型精度 ±2°C 或 ±2%。

### 一根 USB Type-C 线

热图像、温度数据和控制都通过一个 USB Type-C 接口传输。插上 Windows 电脑即识别为 USB 摄像头，无需安装驱动；温度的显示和读取通过本模组的 SDK（TSDK）完成。

### 标配无挡片算法

标配无挡片非均匀性校正；同时也支持快门校正。

技术参考

## 技术参数

参数为供应商资料中在实验室条件下测得的数值。

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MINI 640-2 Radiometric · 所列配置

| 参数 | 数值 |
| --- | --- |
| 探测器与图像 |  |
| 探测器 | 氧化钒（VOx）非制冷红外焦平面阵列 |
| 分辨率 | 640 × 512 像素 |
| 像元尺寸 | 12 μm |
| 光谱范围 | 8–14 μm |
| 探测器帧率 | 30 Hz |
| 噪声等效温差（NETD） | ≤ 40 mK（25°C、F/1.0、25 Hz 条件下） |
| 热时间常数 | < 12 ms |
| 非均匀性校正 | 快门校正 / 无挡片算法校正 |
| 极性 / 伪彩 | 白热、黑热及多种伪彩 |
| 电子变倍 | 1.0–8.0× 连续，步长 0.1 |
| 测温性能 |  |
| 测温量程 | −20°C 至 150°C（高画质模式）；100°C 至 650°C（高量程模式） |
| 测温精度 | ±2°C 或 ±2%（典型值） |
| 测温工作环境温度 | −10°C 至 +70°C |
| 镜头 |  |
| 标配镜头 | 9.1 mm F1.1，定焦 |
| 视场角 | 48.7° × 38.6° |
| 瞬时视场角（IFOV） | 1.3 mrad |
| 镜头重量 | 10.5 g ±5% |
| 其他可选镜头 | 13.5 mm F1.0（31.9° × 25.7°）；18 mm F1.1（24.2° × 19.5°） |
| 接口与电源 |  |
| 接口版本 | USB Type-C、MIPI（2-lane）或 DVP，都带温度数据 |
| 模组接口 | DVP / USB 2.0 / MIPI 数字视频 |
| 通信 | UART / I²C / USB 2.0 |
| 供电 | 5 V |
| 典型功耗 | < 0.7 W，25°C 下 USB 输出条件 |
| 机械与环境 |  |
| 机芯尺寸 | 21 × 21 × 10.3 mm，不含镜头 |
| 机芯重量 | < 8.6 g，不含镜头 |
| 工作温度 | −40°C 至 +80°C（成像）；−10°C 至 +70°C（测温） |
| 存储温度 | −50°C 至 +85°C |
| 湿度 | 5%–95%，无冷凝 |
| 振动 | 6.06 g 随机振动，所有轴向 |
| 冲击 | 80 g，4 ms，后峰锯齿波，3 轴 6 向 |

接口定义

## 接口定义

机芯采用 50 针 Hirose DF40 板对板连接器（DF40C-50DP-0.4V）。USB 版配 USB Type-C 转接板。

仅供选型参考。如需硬件开发资料，请告诉我们，我们向制造商确认。

MINI 640-2 Radiometric · 50 针连接器

| 引脚 | 信号 | 说明 |
| --- | --- | --- |
| 1, 50 | VDD5.0 | 电源输入；模组单 5 V 供电即可工作 |
| 3, 48 | VDD3.3 | 预留，无需供电 |
| 2, 4, 7, 10, 21, 25, 26, 30, 41, 44, 47, 49 | DGND | 地 |
| 14, 15 | USB_DP, USB_DM | USB 2.0 数据 |
| 8, 9 | — | 本型号不使用 |
| 12, 13, 40, 39, 38, 37 | MIPI_CK_P/N, MIPI_D0_P/N, MIPI_D1_P/N | 2 通道 MIPI 输出 |
| 20, 33, 19, 32, 11, 18, 34, 17, 35, 16, 36 | DVP_CLK, DVP_VSYNC, DVP_HSYNC, DVP_DATA15–8 | DVP 视频输出；DATA15 为最高位，默认 1.8 V（可用指令切换为 3.3 V） |
| 43, 42 | UART0_TX, UART0_RX | 控制串口，3.3 V |
| 24, 27 | UART1_TX, UART1_RX | 调试串口或普通 I/O，3.3 V |
| 22, 29 | I2C_SLV_SCK, I2C_SLV_SDA | I²C 从机，默认 1.8 V（可用指令切换为 3.3 V） |
| 6, 45 | IIC_MST1_SCK, IIC_MST1_SDA | I²C 主机，3.3 V |
| 23 | DVP_FSYNC | 外同步输入，也可作普通 I/O |
| 28 | WORK_MODE | 拉高进入更新模式；不用时悬空 |
| 31 | Nrst | 拉低进入复位；不用时悬空 |
| 5, 46 | NC | 不可使用 |

工程与采购

## 设计导入前的常见问题

### MINI 640-2 Radiometric 和 MINI 640-2 有什么区别？

MINI 640-2 是观察型模组：探测器帧率 60 Hz，CVBS 和 USB 2.0 视频输出，不输出经校准的温度。MINI 640-2 Radiometric 在成像之外增加了经校准的测温：两个测温量程，典型精度 ±2°C 或 ±2%，通过 USB Type-C 输出温度数据。两者都采用 640 × 512、12 μm 氧化钒探测器，尺寸同为 21 × 21 mm。

### 测温型（radiometric）和非测温型热成像模组有什么区别？

非测温型模组以图像显示相对的温度差异；测温型模组经过校准，可以输出温度值，能读出某个点或区域的温度。MINI 640-2 为非测温型；MINI 640-2 Radiometric 通过 USB 输出温度数据，典型精度 ±2°C 或 ±2%。

### MINI 640-2 Radiometric 能测多少度？

手册列出：高画质模式 −20°C 至 150°C，高量程模式 100°C 至 650°C，典型精度 ±2°C 或 ±2%。测温适用的环境温度为 −10°C 至 +70°C；成像可在 −40°C 至 +80°C 工作。

### 温度数据是通过 USB 输出的吗？

是的。热图像、温度数据和控制都通过一根 USB Type-C 线传输。模组插上 Windows 电脑即可看到热图像：Windows 会把它识别为 USB 摄像头，无需安装驱动；如果电脑自带摄像头，请先禁用自带摄像头。温度的显示和读取通过本模组的 SDK（TSDK）完成，TSDK 有 Linux（Ubuntu、Raspberry Pi、Jetson）版本，已在我们的模组上测试过，不另收费。如需要，请告诉我们，付款确认后、发货前提供。询价时请告诉我们您的主机平台。

### MINI 640-2 Radiometric 输出什么温度数据？

按您的应用需求，可输出全帧温度数据，或最高、最低、中心点等点温度。询价时请告诉我们您需要哪种。

### MINI 640-2 Radiometric 有哪些镜头可选？

现货样品配 9.1 mm F1.1 镜头（48.7° × 38.6°）。供应商手册还列出 640 × 512 型号可配 13.5 mm F1.0（31.9° × 25.7°）和 18 mm F1.1（24.2° × 19.5°）镜头。这两款都是非标镜头，样品在付款后 15 个工作日内发出；价格在报价中确认。

### MINI 640-2 Radiometric 有 384 × 288 和 256 × 192 版本吗？

有。同一测温机芯另有 384 × 288（30 Hz）和 256 × 192（25 Hz）两个版本，尺寸同为 21 × 21 mm，测温量程、典型精度和接口都相同。两款都配 4 mm F1.1 镜头：384 版视场角 64.1° × 48.8°，256 版 45.5° × 33.5°。样品有现货，付款后 2–3 个工作日内发出。

### MINI 640-2 Radiometric 样品包含哪些东西？

装好 9.1 mm F1.1 镜头的模组、USB Type-C 转接板和 USB 2.0 线。如需 TSDK，付款确认后另行提供，不另收费。如需自行设计主机板，请告诉我们需要哪些资料，我们向制造商确认。

### 机芯用的是什么连接器？

机芯采用 50 针 Hirose DF40 板对板连接器（DF40C-50DP-0.4V），单 5 V 供电。本页的引脚表仅供选型参考；如需硬件开发资料，请告诉我们，我们向制造商确认。

### 有起订量吗？样品多久发货？

没有起订量，1 个起订。MINI 640-2 Radiometric 有现货，样品在付款后 2–3 个工作日内发出。价格按您的配置、数量和目的地报价。

### 资料依据

来源：供应商提供的测温模组系列产品手册 V1.1，日期为 2025 年 12 月 17 日（选型、参数和接口定义）。参数在实验室条件下测得。

技术资料核对：2026 年 10 月 28 日

[MINI 640-2 集成说明](https://thermal.torsuntech.com/zh/resources/mini-640-2-integration-notes/) [查看采购问答](https://thermal.torsuntech.com/zh/resources/thermal-module-procurement/)

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告诉我们应用、镜头、输出要求和数量，下单前我们会确认样品配置和价格。

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设计导入指南

## 把热成像机芯用进您的产品。

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02

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21 × 21 mm 热成像机芯的结构检查清单：带镜头尺寸、M2 安装、50 针 DF40 连接器、5 V 供电、红外窗口、散热和环境温度范围。

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测温模组“±2°C 或 ±2%”的精度指的是什么，以及在实际目标上更要紧的因素：发射率、反射、目标大小、距离、窗口、环境温度和非均匀校正。

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热成像机芯装在无人机、车辆和列车上为什么会拖影，为什么提高帧率解决不了，以及多快时温度读数会偏低（计算值）。

06

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为什么玻璃和大多数塑料挡住长波红外，锗窗和镀膜要满足什么，窗口怎样改变测温读数，以及窗口尺寸怎么定。

07

设计导入指南

### 巡逻和巡检机器人上的热成像机芯：典型参数，以及选型前要检查什么

巡检机器人上的热成像载荷用什么规格，选型时要查什么：目标上的像素数、通道里的视场、温度量程、停下来再测、近距离对焦。

产品文件

## 用于产品评估的信息。

先阅读产品概览。如需所选配置的技术文件，请联系我们确认可提供的资料。

### 成像组件产品图册

英文 PDF · 2026 版

[下载产品图册](https://thermal.torsuntech.com/downloads/TORSUN-Imaging-Catalogue-2026.pdf)

### MINI 640-2 Radiometric

热成像模组 · 参数表 · 按需提供

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01

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02

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03

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## 相关组件

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热成像模组

### [MINI 640-2](https://thermal.torsuntech.com/zh/products/mini-640-2/)

用于热成像观察的紧凑机芯。

- 分辨率: 640 × 512

- 像元尺寸: 12 μm

- 探测器帧率: 60 Hz

[查看产品详情](https://thermal.torsuntech.com/zh/products/mini-640-2/)

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